Dieser zweikanalige Servotreiber eignet sich zum Antrieb eines Permanentmagnet-Synchron-Servomotors und eines Niederspannungs-AC-Servomotors. Dieser zweikanalige Servotreiber kann die Motordrehzahl, die Motorposition und das Motordrehmoment steuern. Es unterstützt viele Steuerungsmöglichkeiten, RS232-Kommunikationssteuerung, CAN-Kommunikationsprotokollsteuerung, RC (Fernbedienung), PWM, 0-2,5 V-5 V, 0-5 V analoge Signalsteuerung.
1. Technischer Index
Anwendbarer Motor: 48 V 3 kW, 48 V 4 kW, Bldc-Motor, PMSM-Motor, Servomotor
Strom : Dauerstrom 80A pro Kanal, maximaler Spitzenstrom 150A (Werkseinstellung), der Spitzenstrom kann 250A erreichen.
Spannung: 48VDC, die Standardspannung beträgt 48V. Wenn Sie 24V benötigen, teilen Sie dies bitte im Voraus mit.
Arbeitsmodus: Geschwindigkeitsmodus, Drehmomentmodus (angepasst), Positionsmodus (angepasst)
Rückmeldungskomponenten : Inkrementalgeber (allgemeines Produkt), Hallsensor (Sonderanfertigung, und wir sollten die Steuerung gemeinsam mit Ihrem Motor debuggen.)
Steueranschluss: RS232, CAN 2.0, RC (Radio, Modellsignal, Fernbedienung), 0-5 V Analogspannung, single-ended analoge Spannung (Potentiometer).
Externe Start- und Stoppsteuerung.
Bremsenergierückgewinnungsfunktion.
Fehler-LED-Anzeige.
Es kann über CAN 2.0, RS232 zum Lesen und Überwachen von Parametern gesteuert werden.
Motordrehzahlregelung und Datenlesen über RS232.
Überwachung der internen Temperatur des Antriebs.
Überstrom- und Überlastverzögerungsschutz. Überspannungs- und Unterspannungsschutz.
Temperaturschutz.
Blockier- und Flugschutz.
Motorkurzschlussschutz.
2. Technischer Parameter
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Parameter
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Label
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Parameter value
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Unit
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Voltage
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U
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30-60
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VDC
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Max continuous current
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Ic
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80
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A
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Max peak current
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Imax
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250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
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A
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PWM switching frequency
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fpwm
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12
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KHz
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Output encoder power supply
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+5Vout
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5
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VDC
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Icc
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100
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mA
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Encoder input
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Signal property
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5V differential drive
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fmax
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200
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KHz
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Analog signal voltage
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0-5
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V
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RC signal control
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cycle 1.5ms
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motor stop
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1.5ms-2ms
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motor forward
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1.5ms-1ms
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motor reverse
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Communication port
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RS232
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115200
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bps
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CAN(self-defined)
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250
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Kbps
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Undervoltage protection
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Vu
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30V (48V version)
18V (24V version)
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V
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Overvoltage protection
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Vo
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60V (48V version)
30V (24V version)
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V
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Temperature rise
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T
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75A 30min≤35K
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Operating temperature
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Industrial grade
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-25 --- +55
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℃
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Military grade
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-45 --- +55
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Die Dual-Channel-Connect-Terminal-Definition
B+
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Power supply +
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B-
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Power supply -
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U1
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BLDC Motor 1 U
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V1
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BLDC Motor 1 V
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W1
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BLDC Motor 1 W
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U2
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BLDC Motor 2 U
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V2
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BLDC Motor 2 V
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W2
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BLDC Motor 2 W
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Hall- und Encoder-Definition
Control Port Definition
Dieser Treiber wird häufig in schweren Agvs, schweren automatisch geführten Fahrzeugen, Kettenfahrzeugen, Industrieroboterfahrgestellen, Roboterfahrgestellen, Industrieroboterplattformen, Panzerroboterfahrgestellen usw. verwendet.
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