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Die Entwicklung von direkt angetriebenen Servomotoren für Lenkräder zielte hauptsächlich auf Präzisionslandmaschinen ab. Es kann den Betrieb von Landmaschinen abschließen, eine präzise Positionierung erreichen, die landwirtschaftliche Produktivität verbessern, landwirtschaftliche Ressourcen effektiv nutzen und die ökologische Umwelt schützen. Dies ist ein effektiver Weg, um eine qualitativ hochwertige, ertragreiche, verbrauchsarme und nachhaltige umweltschonende Landwirtschaft zu erreichen. Es ermöglicht schnelle, effiziente, hochpräzise und automatisierte Operationen auf großen Ackerflächen. Es wird hauptsächlich in mehreren Produktionsverbindungen der Landproduktion, der Aussaat, der Ernte und des Spritzens von Pestiziden verwendet, was die Produktionseffizienz und Landnutzung erheblich verbessert.
Konstruktionsmerkmale des Motors:
nimmt Direktantriebsmotordesign an
Wasser- und staubdichtes Design
Integriertes Design von Motor- und Servosteuerung
Einfache und schnelle Installation
Der Rotor ist direkt mit der Lastwelle gekoppelt
Leistungsmerkmale der Steuerung:
Design der AC-Servolösung
SVPWM-Vektorsteuerung, schnelle Systemdynamik
Dedizierter Encoder, hohe Regelgenauigkeit und gute Stabilität
Mit Drehzahlregelungsmodus und Lageregelungsmodus
Extrem hohe Laufgenauigkeit:
Diese Maschine verwendet eine Sinuswelle, eine Vektorsteuerung und einen hochpräzisen magnetischen Encoder mit hoher Steuerungspräzision, die sicherstellen können, dass das Fahrzeug innerhalb des Fehlerbereichs von ± 2 cm laufen kann.
Gute Steuerleitungsleistung:
Das Drehmoment des Direktantriebs-Servomotors steigt proportional zum Eingangsstrom und ändert sich nicht mit Geschwindigkeit und Winkelposition. Der Zusammenhang zwischen Drehmoment und Strom ist linear. Mehrpoliges Strukturdesign, niedriger Motordrehmoment-Welligkeitskoeffizient, stabiler Betrieb, kann die Amplitude der "S" -Kurve effektiv reduzieren, wenn das Fahrzeug geradeaus fährt
Leistungsstarke Beschleunigungs- und Verzögerungsfunktionen:
Die Direktantriebskonstruktion des Servomotors ermöglicht eine getriebelose Übertragung. Das Verhältnis von Drehmoment zu Trägheit an der Lastwelle ist viel besser als bei einer Zahnradübertragung, was die Beschleunigungsfähigkeit des Systems erheblich verbessert und die Fähigkeit, in Anwendungen schnell online zu gehen und Fehler beim Hochgeschwindigkeitsfahrzeugbetrieb zu korrigieren, erheblich verbessert
Nicht leicht verformbar
Der Direktantriebsmotor ist direkt auf der Lastwelle montiert. Keine Zahnlücke, keine elastische Verformung, hohe Übertragungseffizienz, gute Steifigkeit usw., geeignet für Lenkradsteuerungseigenschaften. Während es ein hohes Drehmoment gewährleistet, ist es auch für den menschlichen Notbetrieb geeignet
Schnellere Reaktionszeit
Die mechanische Konstante und die elektrische Zeitkonstante des Direktantriebs-Servomotors sind klein, was eine schnelle Reaktion bei Anwendungen in einem weiten Bereich von Betriebsgeschwindigkeiten gewährleistet, die Empfindlichkeit des Systems erheblich verbessert und die Geradeausfahrt verbessert.
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